實驗

T1-100

電話:

02-27306243

老師

管理員

莊英偉

目前使用該實驗室的教學課程:

1. 機械手臂理論與實務

課程大綱：機械手臂簡介、機械手臂建模、 機械手臂控制、機械手臂視覺系統、感測器融合與估測、機械手臂校正與機械手臂建模、路徑與軌跡規劃、夾爪抓取與力控制、機器人作業系統(ROS)簡介、機械手臂操作實務與應用

2. 高等PID控制

課程大綱：PID控制基礎、微分濾波設計、反終結設計、設定點權重、前饋設計、自動微調、模型簡化、干擾觀測器、控制結構設計、案例研討