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實驗室位置 |
T1-204-B |
電話: |
02-2730-7929 |
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老師 |
管理員 |
孔維義
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| 研究方向 | |||||
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2007年成立，主要研究領域為 - ⼈⼯智慧(AI)
- 機器人(Robot)
- 電腦視覺(Computer Vision)
研究方向主要是將人工智慧(AI)與無人載具 (Unmanned Vehicle)結合，因此升級為具有自主行為的移動機器人(Mobile Robot)，實驗室已成功開發陸、海、空及水下四種AI機器人。
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研究計畫 |
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計畫名稱 |
計畫時間 |
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災害應變機器人 |
103/08/01 ~ 104/07/31 |
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自主飛行器室內即時定位與地圖建構 |
103/12/01 ~ 104/12/31 | ||||
| 研究設備 | |||||
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Ground Mobile Robot: P3-DXEquipment: Manipulator, Gripper, Sonar, Kinect, Laser range finder, Micro-spectrometer, Inertial Measure Unit |
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Ground Mobile Robot: Amigo |
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Ground Mobile Robot: E-puck |
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Aerial Mobile Robot: ArDrone |
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Aerial Mobile Robot: Coax |
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Aerial Mobile Robot: Arducopter Equipment: Inertial Measure Unit, Barometer, 3-axis Gyro, Accelerometer |
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Aerial Mobile Robot: MikroKopter |
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