課程名稱： 機電整合 Mechatronics (AC5005701)

教授年級： 研究所 

課程目標:
          學習機電整合系統中各機電元組件之特性與控制界面，透過理論講解與實作練習，使學生熟悉機電軟硬體界面之整合與應用相關技能﹐以助於切入自動化機電整合設備之設計製造及維護應用領域。

課程內容:
            1. 機電整合與自動化概論/技術士技能檢定簡介
           2. 機電整合數位電氣元件及機械元件 
           3. 感測器元件講習及界面應用 
           4. 可程式控制(PLC)基本原理、輸出入模組與流程設計應用
           5. 可程式控制器基本及進階應用指令書寫與界面整合應用實務(Hw1: 2人1組) 
           6. 自動化機構元組件之綜合講習及應用實務(video) 
           7. 伺服驅動控制界面整合與運動控制應用實務(步進/交直流伺服馬達) 
           8. 氣、液壓元件電氣控制界面整合、迴路設計與應用實務
           9. 圖形監控與人機界面應用實務
         10. CNC機電界面整合與控制應用實務探討
          11. 機電整合應用系統-機電整合技術士技能檢定實務(乙丙級學術科/video) 
         12. 專題實作(期中: 2人1組; 期末: 2-4人1組) 
          13. mid-term test & final exam. 

實作設備:
           自控所2F機電整合LAB T1-202 (分機7095)
          1.整合式PLC應用教學實習箱x20(2人1機, 可借出) 及週邊
          2.機電整合乙級設備五套&整合系統及週邊。
          3. Material Supply, Measurement / Sorting /Mini ASRS /SCADA system

評分方式: 學習精神 10% 平時習作&報告 40% 期末專題 20% 期末測驗30%

參考書籍:

           1. 蔡明忠,機電整合界面與系統實務, 講議及教學VCD, 2008。
          2. C. T. Kilian, Modern control technology ,3rd E., Thomson learning 2006, 高立圖書代理。
          3. D. G. Alciatore,M. B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGRAW-Hill 2007, 偉明圖書代理, c2007。
         4. Isermann, Rolf. Mechatronic systems : fundamentals. London, Springer, c2003。
          5.  郭興家、邱弘興，機電整合，高立圖書(30141)，2005。
        6. 熊谷 卓，實踐自動化機構圖解集，全華科技圖書，09/1995。
        7. 機電整合技術士技能檢定相關資料, 行政院勞工委員會（中部辦公室）。
        8. 其他相關書籍､期刊雜誌､手冊或補充資料(CNC/可程式控制原理與應用/專業系統)。