課程代碼

課程別

科目名稱

學分

教師

課程內容

AC5001701

選修

電腦整合製造系統規劃與設計

3

歐陽超

1.CIM系統架構之規劃。
2.CIM系統實施步驟之擬定。
3.CIM系統效益評估。
4.利用IDEF進行CIM系統分析與設計。

AC5002701

選修

企業網路及應用整合

3

詹朝基

1. 電腦網路型態及企業網路/通訊。
2. OSI/7層架構-理論探討。
3. 數據通訊理 論簡要。
4. TCP/ IP-乙太網路及其應用。
5. 網際連接(Internet working)的考量及規劃。
6. 主從式架構的應用程式整合。

AC5003701

選修

生產系統模擬

3

利用模擬程式語言模擬具隨機性之生產系統，並利用統計方法評估生產系統效率。

AC5004701

選修

電腦輔助設計／
製造理論及實務

3

蔡明忠

● CAD部份：
1. CAD系統基本介紹。
2. Bezier及B-Spline曲線。
3. Bezier及 B-Spline曲面。
4. CAD資料表示法。
5. Pro/Engineer繪圖實習。
● CAM部份：
1. NC基本概念。
2. NC程式設計。
3. Pro/Engineer Manufacturing實習。
4. 電腦輔 助製程規劃。

AC5005701

選修

機電整合

3

蔡明忠

自動化系統元件(致動、機構、感測)。電腦控制器。可程式程式控制。 FAM-3000桌上型模組式機電整合控制組裝系統實作。專題習作。

AC5006701

選修

電腦數值控制器機電界面

3

蔡明忠

CNC基本架構，CNC控制界面，CNC參數設計，CNC人機界面設計，CNC 主軸控制，PC-based CNC簡介。
相關網站 : CNC電子E學院

AC5007701

選修

自動化工程

3

蔡明忠

1.自動化概論。2.自動化系統所需元件、裝置。
3.伺服控制與程序控制。4.微 電腦控制界面。
5.自動化組裝、物流、倉儲。6.電腦通訊與監控。
7.電腦整 合製造。

AC5008701

選修

電腦輔助自動化技術

3

江茂雄

1.數位控制系統介紹：數控理論、Z-Transform、數位濾波等
2.電腦模擬技術及軟體介紹：數學理論、數值方法、軟體
3.系統識別(System Identification)理論及應用：系統識別理論，常用系統識別方法介紹。
4.控制系統最佳化設計：整合電腦模擬及系統識別進行控制系統設計。

AC5009701

選修

控制系統分析與設計

3

江茂雄

1. Signal operation and Singularity functions. 2. Linear time-invariant systems with deterministic inputs. 3. Linear time-invariant systems with random inputs. 4. Laplace transform , z-transform and Fourier transform. 5. The Discrete Fourier Transform and the Fast Fourier Transform. 6. State Space theory. 7. Control system design. 8. Paper study.  

AC5010701

選修

自動化機械系統設計

3

江茂雄

1.自動化機械系統導論。
2.自動化機械元件：軸承、彈簧、齒輪、螺絲...等之設計規範及計算。
3.傳動系統之比較 ：電動馬達系統、液氣壓系統之比較。
4.製造自動化機械系統設計分析：a.單機系統：成型機械、切割機械、切削加工機械、磨蝕機械、齒輪切削機械、塑料射出成型機械。b.多機系統：圓桌銑床機械系統、多工位自動線機械系統、彈性多工位自動線機械系統。c.工業用機械手。d.夾具系統。
5.車輛自動化機械系統：汽車、營建機械、軌道車輛之自動化機械系統。

AC5200701

選修

電腦輔助設計與幾何模式

3

歐陽超

本課程將著重兩部份。一為CAD系統之理論部份，學生將會學得CAD系統 中各式曲線，曲面的數學表示法及其意義，學生並將撰寫電腦程式實際從 -CAD系統的資料庫中拿取曲線曲面之資料。另外學生並將使用數種CAD系 統，以瞭解不同系統之理論及應用上之差異。

AC5201701

選修

彈性組裝系統

3

何舜昌

本課程介紹人工及機器組裝作業及動作，整體組裝系統的分析技術，常用的 組裝機器及其工作原理，效能分析模式。有了這些觀念後，開始討論配合易 裝性的產品設計原則，以配合彈性組裝系統的規劃，再利用文獻資料討論新 近的組裝系統及近年來的發展方向，如人工智慧的應用。

AC5202701

選修

資訊系統分析與設計

3

詹朝基

1.資訊系統的開發步驟簡要。2.系統分析的手法。3.系統設計的實施要領。4. 物件導向式思考模式。5.資料庫與主從架構的系統分析與設計。6.個案研討及實例檢討。

AC5203701

選修

彈性製造系統理論與實驗

3

許覺良

彈性製造系統設計、規劃、軟硬體配置及運作模擬。

AC5204701

選修

電腦輔助實體模型設計

3

周碩彥

介紹各類型的實體模型及實體模型製作軟體，內容包括：Constructive Solid Geometry、Boundary Representation、Spotial Decomposition、Swept Volume及其它模式。

AC5205701

選修

工程資料庫系統

3

詹朝基

1.關連式資料庫系統簡介。2.SQL語言概述。3.CAD/CAM軟體的資料庫結構 探討。4.工程資料庫系統核心概述。

AC5206701

選修

同步工程

3

周碩彥

課程包括三個重點：1.Computer-Aided Process Planning. 2.Design for X (X可以 為Assembly, manu facture, Analysis等)。3.Standardization of Product Data。

AC5207701

選修

專家系統

3

楊英魁

讓同學了解專家系統的定義、功能、組成份子、架構、開發過程與步驟、開 發過中參與的人員和其扮演的角色，及開發所要用的發展工具，使同學對專 家系統有完整及清楚的認識。

AC5208701

選修

電腦自動控制系統

3

吳忠霖

電腦程式，介面技術，伺服馬達控制，人機介面，系統整合。

AC5209701

選修

機電整合實習(一)

1

蔡明忠

1. 機械系統之介紹。2. I/D介面之介紹。
3. 控制軟體之介紹。4. 實驗。

AC5300701

選修

工程資料庫系統實習

1

詹朝基

1.運用SYBASE和GUI開發工具。2.探討前端開發工具(如Power Builder)的特性及程式設計技巧。3.了解Oracle資料庫的管理並與SYBASE互作比較。

AC5301701

選修

圖像資訊系統

3

鍾國亮

內容大致有圖像表示，分割、量度及壓縮，圖像資料庫的編碼、設計、存取 、圖像的抽樣及推演等。

AC5302701

選修

計算機整合製造系統

3

鍾聖倫

計算機整合製造系統、通訊界面、協議書及硬體架構，儀器通訊協議 GEM-SECS II，群組單元控制器及儀器伺服器，使用者界面設計：中文環境及圖控系統，電力配電系統：SCADA，半導體IC製程自動化設計，傳統製 造界資訊自動化設計。

AC5303701

選修

製造資訊處理

3

周碩彥

課程包括兩部份：一為從電腦輔助製造系統的個別單位單元了解其資訊的應 用，其中將討論FMS, PLC, AS/RS, Conveyor, AGV, CNC, CMM, Rapid Prototyping等。另一部分為從系統的角度來研習如何分析及模擬彈性製造系統，在系統分析需要的資訊及如何將模擬結果傳遞給相對應的各單元。

AC5304701

選修

高等電腦輔助設計與製造

3

林清安

1. 複雜曲面零件之CAD model建構方法，如由3D點資料建構曲面CAD model 、由許多2D截面資料建構曲面CAD model、由3D曲線建構曲面CAD model。 2. 複雜曲面零件之CAM系統開發。3. 逆向工程技術之實務應用。

AC5305701

選修

電腦繪圖

3

鍾國亮

介紹二維轉換、三維轉換、平面曲線、空間曲線、曲面描述及產生。

AC5306701

選修

工廠自動化專論

3

邱士軒

本課程敘述工廠生產線之流程概要，及自動化實現之最主要件，產業機械人 之相關理論及應用。課程包括同次轉換，運動學方程式及其解法，微分關 係，動作軌道設計，靜力學，動力學，控制系統，Compliant motion，程式設 計等。

AC5307701

選修

電腦整合製造與管理

3

歐陽超

生產系統流程概述，CIM之系統架構概述，CIM之物流系統概述，CIM之資 訊流系統概述，CIM之組織與管理。

AC5308701

選修

影像分析與圖形識別

3

鍾國亮

將介紹如何用信號處理的技術做影像前的處理，再來做特徵的抽取及分析，最後做識別。另外再介紹圖像壓縮與存取的技巧，需實做以驗證理論。

AC5309701

選修

計算機輔助設計與製造

1

林清安

本課程內容將包括製造自動化介紹、2D/3D CAD系統、曲面模型、實體模型、特徵式設計系統、NC程式製作、APT程式製作、NC工具機、製造自動化機具與電腦輔助製程規劃。

AC5311701

選修

影像與視訊處理

3

鍾國亮

AC5400701

選修

系統模擬

3

楊維寧

介紹模擬的基本概念、建構與應用。

AC5401701

選修

計算機系統概論

3

詹朝基

涵蓋計算機硬體和軟體觀念，由下而上，依循數位邏輯層次，微程式層次， 傳統機器層次，作業系統層次，組合語言層次和高階應用程式層次，探討計 算機系統的種種。

AC5402701

選修

機械製造系統工程

3

林榮慶

製造系統概念，製造程序系統；製造管理系統，製造系統之最佳化；經濟分析，電腦整合製造系統，製造資訊系統，電腦輔助製造程序規劃。

AC5403701

選修

製造工程

3

歐陽超

AC5404701

選修

製造策略

3

許總欣

生產力的強弱取決於許多因素，本課程研討之內容，即著重於與生產力相關 之因素。由策略的觀點而言，如何將與生產力相關之因素搭配在一起，設計 出生產效率較高之企業系統，是一個非常重要之工作，而此類策略即為製造 策略。在本課程中，我們除了研究製造策略，也會比較東、西方策略之差 異。

AC5501701

選修

線性系統理論(一)

3

劉添華

線性空間，系統之數學描述，線性動態可控制與可觀測性，狀態回授，控制器設計。

AC5502701

選修

最佳控制(一)

3

黃安橋

變分法及最大最小原理介紹、動態規劃，調整器最佳化控制、軌跡追蹤最佳 控制，最佳時間與最少能量控制，最佳控制系統之穩定度與敏感度。

AC5503701

選修

伺服控制

3

王文智

伺服控制元件，感測器，控制理論，運動控制，信號處理，系統製作。

AC5504701

選修

離散事件動態系統

3

鍾聖倫

系統與模型，離散事件動態系統概觀，無時間性的離散系統模型，有時間性 的離散系統模型，隨機過程的系統模型，馬可夫鍵，排隊理論概論，離散事 件動態系統，計算機模擬。

AC5505701

選修

離散事件系統模擬

3

鍾聖倫

模擬例證，GPSS/PC套裝軟體之模擬，模擬所用之統計模型，排隊模型，庫 存系統，亂數產生器，模擬結果之統計分析。

AC5506701

選修

數位控制

3

王文智

取樣數據系統，斷續時間系統分析，數位控制系統設計，類比設計，狀態空間設計。

AC5507701

選修

非線性控制

3

許新添

任何控制系統，除了在小訊號工作模式下可近似成線性系統外，或多或少會 呈現非線性現象。事實上，很多控制系統必須利用這種非線性現象才能達到 控制的目的。本課程宗旨即在介紹非線性控制系統之理論與常見之應用。

AC5508701

選修

適應性控制理論

3

高維文

適應性系統簡介、參數鑑定、參考模式適應系統設計、模式隨機適應控制系統、自我調整適應性控制系統設計、適應性控制系統之穩定度、收斂性與按鍵性。

AC5509701

選修

自動控制專論

3

郭中豐

基本觀念介紹及線性化動態模型，物理系統之轉換函數，回饋系統模式及控 制器介紹，暫態響應分析，穩定度及根軌跡圖分析，頻率反應分析及設計， 控制系統設計與補償，綜合研討。

AC5506701

選修

智慧型控制系統

3

黃緒哲

AC5600701

選修

自動化感測與控制

3

蔡明忠

自動控制檢知元件，伺服控制迴授元件，感測器與伺服控制介面整合，尺寸 檢測，視覺檢測，雷射檢測。

AC5601701

選修

感測與伺服控制實習

1

蔡明忠

各種自動化感測元件特性及使用實習，感測元件與伺服控制整合實習，尺寸 檢測研習，專題研究與習作。

AC5602701

選修

液氣壓伺服控制

3

蔡明忠

1.液壓系統理論，液壓元件與控制迴路、液壓伺服系統與實作。2.氣壓系統 理論，氣壓元件與控制迴路、氣壓伺服系統與實作。

AC5603701

選修

電力電子電路

3

謝冠群

主要介紹各種電力轉換器(AC/DC, DC/AC)及控制器的電子電路分析，設計。

AC5604701

選修

容差設計

3

鄧昭瑞

容差定義，容差連結，容差規範，電腦輔助容差設計，位置容差，容差分析，品質工程，幾何容差，容差合成，製程容差設計。

AC5605701

選修

虛擬實境技術

3

范欽雄

本課程依序教授虛擬實境系統的周邊設備(含3D位置感測、立體視訊呈現裝置、3D音源產生器、觸覺與力回饋裝置)、計算機架構(PC型、工作站型、網路型等)、物件模型(含幾何模型、運動學模型、物理模型、物件行為等)與程式設計(含編輯器、常駐型模式、事件排程、即時分散式模擬及圖形化程式設計等)，其中並輔助以實驗室現有的軟、硬體設備，指導學生完成虛擬實境系統的雛形。

AC5606701

選修

基因演算法與應用

3

范欽雄

本課程除了教授基因演算法的數學理論外，亦介紹如何利用電腦模擬一個基因演算法的技巧；另外，也備有一套基因演算法的軟體供學生實習使用。在應用領域方面，主要強調於搜尋技術，數值優化與機器學習等問題；此外，亦有多篇重要文獻可供深入研究探討。

平面顯示科技實務

1.平面顯示器介紹。2.平面顯示器原理及組成-LCD、PDP、FED。3.液晶材料及光學特性。4.平面顯示背光模組與色彩學。5.OLED/PLED顯示技術及檢測。6.DLP&TV投影顯示。7.平面顯示製程自動化設備。8.平面顯示系統測試及檢測。9.平面顯示製程之雷射修補應用。

AC5901301 AC5903301

必修

書報討論(一)(三)

0

蔡明忠/
江茂雄

上學期主要以邀請校內外學者專家，發表有關自動化及控制方面之專題演講。

AC5902301 AC5904301

必修

書報討論(二)(四)

0

蔡明忠/
江茂雄

下學期主要由碩二研究生將其論文題目在教授指導下，現階段所整理之相關資料及實驗研究成果，撰寫成報告並公開發表download報告表格

AC6001301

必修

自動化及控制專題研究(一)

3

蔡明忠/
江茂雄

主要以校內外學者專家，針對下列有關自動化及控制方面主題之專題演講為主，期刊論文之閱讀、報告與討論為輔。

必修  

自動化及控制專題研究(二)  

3

蔡明忠/
江茂雄

主要以校內外學者專家，針對下列有關自動化及控制方面主題之專題演講為主，期刊論文之閱讀、報告與討論為輔。

選修

監督控制理論

3

鍾聖倫

訓練研究生利用有限狀態機塑模事件驅動之監督控制系統、討論監督控制的數學理論基礎，以及包括製造、交通、通訊協定等之實務應用。