課程名稱

學分

課 程 大 綱

備註

最佳控制

AC5502

星期一

18:25-21:05

三

【授課教師－郭教授中豐】

1.物理系統模式之建立及其在狀態空間之表示法 2.最佳化原理介紹

3.狀態空間方程式之解法 4.變分法介紹 5.最佳控制之充要條件 6.最

佳控制問題數值運算法 7.性能指數訂定，最短時間問題及其他運用

8.狀態估測與卡爾曼濾波器之理論與運用

本課程主要探討在既定性能指數(performance Index)情況下，

考量量測與程序雜訊影響，以狀態回授與狀態估測達到最佳化控制技

巧。同時針對模型誤差容忍度，引入強健性最佳控制，介紹動態系統

控制問題之應用。

智慧型控制系統

Intelligent

Control System

AC5512

星期四

18:25-21:05

三

【授課教師－李敏凡教授】

智慧型控制為近來頗受重視之控制方法，其主要之精神在以人類

之知識經驗或生物學及大自然之法則應用於工程問題上，其方法眾

多，極具彈性，並不以數學模型為控制系統設計之主要依據，傳統控

制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化

之系統，較不容易發揮其功能，因此智慧型控制能在傳統控制方法不

易處理之問題上，發揮獲得極佳之效果。

本課程之內容主要在介紹智慧型控制方法之基本觀念及內容，內

容包括模糊集合、模糊邏輯、模糊控制理論及其應用、類神經網路理

論、逆傳遞法則、類神經網路模型、類神經網路控制及其應用、基因

演算法理論等。