| 課程名稱： | 機電整合 Mechatronics (AC5005701) |
| 教授年級： | 研究所 |
| 課程內容： | 課程目標: 學習機電整合系統中各機電元組件之特性與控制界面，透過理論講解與實作練習，使學生熟悉機電軟硬體界面之整合與應用相關技能﹐以助於切入自動化機電整合設備之設計製造及維護應用領域。 課程內容: 1.機電整合與自動化概論/技術士技能檢定簡介(6h) 2.機電整合數位電氣元件及機械元件 (3h) 3.感測器元件講習及界面應用 (3h) 4.可程式控制(PLC)基本原理、輸出入模組與流程設計應用(3h) 5.可程式控制器基本及進階應用指令書寫與界面整合應用實務(Hw1: 2人1組) (3h) 6.自動化機構元組件之綜合講習及應用實務(video) (3h) 7.伺服驅動控制界面整合與運動控制應用實務(步進/交直流伺服馬達) (6h) 8.氣、液壓元件電氣控制界面整合、迴路設計與應用實務(3h) 9.圖形監控與人機界面應用實務(3h) 10.CNC機電界面整合與控制應用實務探討(3h) 11.機電整合應用系統-機電整合技術士技能檢定實務(乙丙級學術科/video) (3h) 12.專題實作(期中: 2人1組; 期末: 2-4人1組) (9h) 13.mid-term test & final exam. (6h) 實作設備:自控所2F機電整合LAB T1-202 (分機7095) 1.整合式PLC應用教學實習箱x20(2人1機, 可借出) 及週邊。 2.機電整合乙級設備五套&整合系統及週邊。 3. Material Supply, Measurement / Sorting /Mini ASRS /SCADA system 評分方式: 學習精神 10% 平時習作&報告 40% 期末專題 20% 期末測驗30% Black board: http://elearning.ntust.edu.tw/ ftp: 140.118.38.191 id: ac5005 psw: /download /upload /share 參考書籍: 1. 蔡明忠,機電整合界面與系統實務, 講議及教學VCD, 2008. 2. C. T. Kilian, Modern control technology ,3rd E., Thomson learning 2006, 高立圖書代理( TJ213 K553 ) 3. D. G. Alciatore,M. B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGRAW-Hill 2007 (ISBN:9780071254076), 偉明圖書代理, c2007。( TJ163.12 Al17 ) 4. Isermann, Rolf. Mechatronic systems : fundamentals. London, Springer, c2003. (TJ163.12 Is2) 5. 郭興家、邱弘興，機電整合，高立圖書(30141)，2005. 6. 熊谷 卓，實踐自動化機構圖解集，全華科技圖書 (02451)，09/1995 7. 機電整合技術士技能檢定相關資料, 行政院勞工委員會（中部辦公室） 8. 其他相關書籍﹑期刊雜誌﹑手冊或補充資料(CNC/可程式控制原理與應用/專業系統)。 |
