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自主機器人實驗室

實驗室位置

T1-102

電話:

02-2730-7929

老師

李敏凡

管理員

孔維義

研究方向

  2007年成立,主要研究領域為

- ⼈⼯智慧(AI)
- 機器人(Robot)
- 電腦視覺(Computer Vision)
  研究方向主要是將⼈⼯智慧(AI)與無⼈載具 (Unmanned Vehicle)結合,因此升級為具有自主行為的移動機器⼈(Mobile Robot),實驗室已成功開發陸、海、空及⽔下四種AI機器人。

研究計畫

名稱

畫時

災害應變機器人

103/08/01 ~ 104/07/31 

自主飛行器室內即時定位與地圖建構

103/12/01 ~ 104/12/31
研究設備

 

 

Ground Mobile Robot:

P3-DXEquipment: Manipulator, Gripper, Sonar, Kinect, Laser range finder, Micro-spectrometer, Inertial Measure Unit

 

 

 

Ground Mobile Robot:

Amigo

 

 

 

Ground Mobile Robot:

E-puck

 

 

 

Aerial Mobile Robot:

ArDrone

 

 

 

Aerial Mobile Robot:

Coax

 

 

 

 

Aerial Mobile Robot:

Arducopter

Equipment: Inertial Measure Unit, Barometer, 3-axis Gyro, Accelerometer

 

 

 

Aerial Mobile Robot:

MikroKopter